Tempomat K1200RS

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Einbau Tempomat in BMW K 1200 RS K589 (Modelle ohne Integral-ABS)

Diese Anleitung setzt die BMW-Reparaturanleitung K 1200 RS Modelljahr 2001 voraus, die im Internet leicht zu finden ist. Verbaut wird der Original-Tempomat der BMW K 1200 RS K41.

Alternativ könnte man auch einen Universaltempomat wie Rostra 250-1223 Universal Electronic Cruise Control verwenden, wo man die bestehende Drosselklappenanlage weiterverwenden könnte (siehe http://www.kbikeparts.com/classickbikes.com/ckb.tech/0.ckb.tech.files/eleccruise/eleccruise.htmoder https://www.gs-forum.eu/threads/ersatztempomat-cruise-control.20534/page-2).

Ich vermute, dass man den Original-Tempomat der BMW K 1200 RS K41 auch mit der Drosselklappenanlage ohne Tempomat-Vorbereitung nutzen könnte, wenn man wie Rostra per Schlaufen-Adapter den Tempomatzug an der Drosselklappe einhängt und irgendwie die Tempomatzuglänge anpasst.

Man sollte sich bewusst sein, dass ein Tempomat grundsätzlich unerwünscht Gas geben könnte (obwohl der Tempomat ja eigentlich Kupplungs- und Bremssignal überwacht). Man für den unwahrscheinlichen Fall von fehlerhaftem Gasgeben bereit sein, die Kupplung zu betätigen und mit dem Killschalter den Motor abzuschalten.

Notwendige Teile

Die Teile sollten auf dem Gebrauchtmarkt zusammen für ca. 300 EUR zu erwerben sein.

Zeichnung: https://www.leebmann24.de/bmw-ersatzteile/view/btdetail/?series=k41&typ=0547&og=01&hg=13&bt=13_0542: Drosselklappenanlage Nr. 1 (13547678844), im Idealfall bereits mit Leerlaufsteller, sonst muss der alte übernommen und mit Motoscan/GS911/… angelernt werden Schalter für Drosselklappenanlage Nr. 15 (61312305730) (wahrscheinlich enthalten) Die Version der LT (13547678842, 13541464861) ist anders und erfordert andere Züge. Der Schalter wird durch den Gasssschliesserzug (siehe unten betätigt). Damit kann der Tempomat nicht nur durch Bremse und Kupplung, sondern auch durch kräftiges Zudrehen des Gasgriffs abgeschaltet werden. Wenn man diese Funktion nicht will, könnte man auf den Schalter und Schliesserzug verzichten.

Zeichnung: https://www.leebmann24.de/bmw-ersatzteile/view/btdetail/?series=k41&typ=0547&og=02&hg=32&bt=32_1268: Gaszug Schliesser Nr. 3 (32737688776) Betätigt den Drosselklappenschalter, siehe oben.

Zeichnung: https://www.leebmann24.de/bmw-ersatzteile/view/btdetail/?series=k41&typ=0547&og=04&hg=65&bt=65_1108: Bowdenzug Nr. 7 (32737654475) Stütze Bowdenzug Nr. 8 (32721451622) (wird unten in die Aluminiumhülse des Bowdenzugs gesteckt) Tempomatsteuergerät komplett Nr. 1 (65712305177), besteht aus Steuergerät (65712305111), Halterung Nr. 2 (65712305010) und Befestigungskleinteilen Die Version der LT (65712305666, Zug 32731465287) war anders. Sie kann verwendet werden, wenn die passenden Gaszüge dazu verwendet werden.

Zeichnung: https://www.leebmann24.de/bmw-ersatzteile/view/btdetail/?series=k41&typ=0547&og=05&hg=61&bt=61_0286: Schalter links Nr. 1 (61317709707 oder 61317709717), auch andere Varianten möglich, bei LT/GT-Version bleibt Windschildschalter unbelegt. Steckerbelegung muss angepasst werden, da die Belegung bei der K41 geändert wurde. Alternativ könnte selbst eine Einheit mit einem Schalter und zwei Taster gebaut werden.

Zeichnung https://www.leebmann24.de/bmw-ersatzteile/view/btdetail/?series=k41&typ=0547&og=02&hg=32&bt=32_0929: Doppelmikroschalter Kupplung Nr. 15 (61312305994) Schraube Nr. 16: M2x18 (32727672491) Der zweite Schalter schaltet für Tempomat +, der normale Masse. Alternativ könnte die +-Schaltfunktion für den Tempomaten mit einem Relais gemacht werden.

Zeichnung https://www.realoem.com/bmw/enUS/showparts?id=0547-EUR-04-2005-K41-BMW-K_1200_RS_01_0547,0557_&diagId=61_1221: Stecker Delphi 12065425 10-polig Metri-Pack 150, Teil von Kabelbaum Nr. 1 (61117684534 oder 61117684533). Kann z.B. hier https://www.automotive-connectors.com/full-assembled-delphi-12065425-10-way-black-metri-pack-150-sealed-female-pigtail.html gekauft werden oder auch von diversen Autos stammen. Ältere Opel hatten auch diesen Tempomatstecker.

Man braucht zusätzlich Litzen (am besten verschiedene Farben), Schrumpfschlauch, selbstvulkanisierendes Isolierband und einen Lötkolben und Lötzinn gebraucht. Alternativ kann man Lötverbinder verwenden, die Schrumpfschlauch und Lötzinn vereinen und nur mit dem Heissluftgebläse verlötet und geschrumpft werden müssen.

Einbau

Verkleidung links und rechts entfernen Falls Tachosignal und SET-Lampe in der Tachoeinheit angeschlossen werden: Windschild und Frontmaske mit Scheinwerfer entfernen Tank entfernen (16.5 in Anleitung 2001): beide Stecker ausstecken, falls keine Schnellverschlüsse installiert sind beide Benzinschläuche z.B. mit Klemmzangen abklemmen, beide Schläuche trennen, zwei hinteren Schrauben in Gummimuffen entfernen (die beiden vorderen bleiben), die einzelne Schraube beim Lenkkopf entfernen, Tank kann jetzt nach hinten und oben weggezogen werden. Der Tankdeckel mit dem Stück Verkleidung bleibt auf dem Tank Abluftführung für linken Kühlerventilator ausbauen (erstes Bild auf 13.7 in Anleitung 2001). Dabei muss die Abluftführung etwas verbogen und mit der richtigen Menge Kraft herausgezogen werden, da das vordere Ende der Einspritzliste im Weg ist. FOTO Luftfilterbox ausbauen, indem die vier Schlauchschellen gelöst werden und die Box nach oben abgezogen wird.(13.6 in Anleitung 2001). Einspritzleiste durch Lösen der vier Schrauben und herausziehen aus dem Weg schaffen, Benzinleitungen und Kabel können verbunden bleiben (13.7 in Anleitung 2001) Auf rechter Seite auf Motoroberseite Schlauchschelle Kurbelgehäuseentlüftung öffnen und Schlauch entfernen (13.9 in Anleitung 2001). Gasgriff aufschrauben und Gaszug bei Gasgriff aushängen Drosselklappenleiste ausbauen (13.9 in Anleitung 2001): 4 Schlauchschellen der Drosselklappenstutzen lösen, Stecker Leerlaufsteller und Drosselklappenpotentiometer sowie Masseleitung entfernen, Gaszug bei Drosselklappenleiste aushängen, Drosselklappenleiste herausziehen “Neue” Drosselklappenleiste sorgfältig überprüfen. Spröde Gummiteile austauschen. Ich habe den teuren Gummischlauch mit den Abzweigungen gereinigt und mit selbstvulkanisierendem Isolierband sicherheitshalber zusätzlich abgedichtet. Evtl. Schlauch Kurbelwellenentlüftung ersetzen. Evtl. die dünnen Ausgleichsschläuche ersetzen oder durch Stopfen ersetzen. Schalter für Tempomat überprüfen. Bei meiner “neuen” Drosselklappenleiste war die Isolierung des blauen und schwarzen Kabel am Schalter abgeknickt. Ich habe deshalb den Stecker abgeschnitten, die Isolierung am Schalter mit Schrumpfschlauch erneuert und die Knickstelle am Schalter mit Heisskleber verstärkt. Schalter mit Multimeter auf Funktion prüfen. Gasschliesserzug verlegen. Tempomatsteuergerät vorne links anschrauben (Halteblech sollt nach aussen und Steuergerät nach innen zeigen). Die drei Gaszüge an der Drosselklappenleiste einhängen. Die korrekten Einhängpositionen sind auf Seite 13.15 in der Anleitung 2001 ersichtlich. Drosselklappenleiste aufstecken, vier Schlauchschellen anziehen, Drosselklappenpotentiometer- und Leerlaufstellerstecker anstecken. Kurbelwellenentlüftungsschlauch auf rechter Seite wieder aufstecken. Mit einer Kochpinzette geht das trotz des fehlenden Platzes in circa 5 min. Einspritzleiste wieder einbauen (13.7 in Anleitung 2001) Tempomatsteuergerät festschrauben Zug Tempomatsteuergerät verbinden, Stütze unter Aluminiumhülse einbauen, Spiel auf ca. 3 mm einstellen (13.16 in Anleitung 2001) Gaszüge am Gasgriff einhängen (13.14 in Anleitung 2001), Spiel einstellen (00.36 in Anleitung 2001) Kupplungsschalter festschrauben: Kupplungshebel mit Kabelbinder anziehen, Schalter mit einem Lock auf Bolzen stecken, nach oben drücken und festschrauben. Elektrische Verbindungen herstellen (siehe unten) Beim Zusammenbau Bemerkungen am Schluss beachten

Elektrische Verbindungen herstellen

Die Schaltpläne können bei Bedarf auf https://bmw-grouparchiv.de/research/search/ heruntergeladen werden. Belegung Lenkerschalter ändern Der Stecker der linken Schaltereinheit ist bei der K41 anders belegt:

Pin K41 Farbe Funktion Bemerkung Pin K589 1 braun Masse

2 2 braun-gelb Hupe Verbindet mit Masse 8 3 blau-braun Blinker links Verbindet mit Masse 3 4 gelb-violett Warnblinker Verbindet mit Masse 9 5 weiss Fernlicht Verbindet mit Zündungsplus 7 6 grün-weiss Zündungsplus für Fernlicht-, Windschild und Tempomatschalter 12 7 blau-violett Windschild hoch Verbindet mit Zündungsplus - 8 blau-gelb Windschild tiefer Verbindet mit Zündungsplus - 9 violett-grün Tempomat SET Verbindet mit Tempomat ON-OFF Tempomatstecker B 10 gelb-grün Tempomat RES Verbindet mit Tempomat ON-OFF Tempomatstecker C 11 grün-weiss Tempomat ON-OFF Verbindet mit Zündungsplus Tempomatstecker A

Die Pins können mit einem kleinen Schraubenzieher oder einer Nadel durch zusammendrücken einer Lasche entfernt und neu eingeschoben werden. Am besten überprüft man vor dem Einbau alle Schalter mit einem Multimeter auf korrekte Funktion.

Bei der K589 ist auf Pin 1 Strom vom Abblendlicht, da bei der K589 das Licht noch ausgeschaltet werden kann und das Fernlicht nur zusammen mit Abblendlicht brennen soll. Bei der K41 wird der Strom für das Fernlicht direkt vom Zündungsplus genommen, man kann also das Fernlicht nach dem Umbau auch ohne Abblendlicht einschalten, obwohl ja rechtlich das Rücklicht immer brennen muss, wenn das Fernlicht an ist. Das sollte eigentlich aber kein Problem sein wenn man immer mit Abblendlicht fährt. Sonst könnte man auch durch Modifikation der rechten Schaltereinheit das Abblendlicht auf immer an umstellen.

Der gelbe Stecker ist von der linken Lenkerschaltereinheit. Kabel verlegen Die Kabel können entweder alle über die Elektrobox geführt werden oder direkt so wie ich es gemacht habe. Um bestehende Kabel anzuzapfen, habe ich etwas Isolierung mit einem Messer abgeschält und auf die freigelegte Stelle verzinnt (immer zuerst mit dem Lötkolben das Metall erwärmen und das Lötzinn auf dem Metall schmelzen lassen, sonst hat man eine kalte Lötstelle, die nicht hält). Das Abzweigungskabel habe ich ebenfalls abisoliert und verzinnt. Die beiden verzinnten Stellen kann man einfach zusammenlöten und die Stelle mit selbstvulkanisierendem Isolierband dicht isolieren. Nicht empfehlenswert sind einfache Quetsch-Stromdiebe, da sie teilweise anscheinend die einzelnen Kupferdräht durchtrennen. Die Litzen sollten zusätzlich in einer Umhüllung geführt werden, damit sie nicht so leicht aufscheuern. Ich habe dazu am Schluss Gewebe-Isolierband verwendet.

Kupplungsschalter

Der zweite, schwarze Stecker kann über den Rahmen für die Frontmaske direkt zum Steuergerät geführt werden. Linke Schaltereinheit Umhüllung des linken Kabelstrangs entfernen (war bei mir sowieso zerfallen) und die drei Kabel Tempomatkabel violett-grün, gelb-grün und grün-weiss über den Rahmen für die Frontmaske zum Tempomatsteuergerät führen Beide Kabelstränge wieder mit Isolierband ummanteln. Drosselklappenschalter

Stecker abschneiden, Kabel anlöten und entlang Tempomat-Zug (zusammen mit Zündungsplus und Bremssignal) zum Steuergerät führen. Der Heisskleber auf dem Bild dient zur Stabilisierung, da bei meinem Stecker die Kabel bereits etwas abgeknickt waren. Bremssignal

Unter der Sitzbank auf der rechten Seite hat es einen Stecker für die hintere Beleuchtung. Das grau-gelb-Kabel ist das Bremslicht. Das kann dort abgegriffen werden und zum Zündungsplus-Stecker (siehe unten) und von dort zum Tempomatsteuergerät geführt werden Anlöten des Bremssignalkabels (schwarze Litze) an das Bremslichtkabel (grau-gelb). Zündungsplus (und Masse) Unter dem Tank beim Steuergerät hat es einen Stecker für Zubehör. Am grün-schwarzen Kabel kann das Zündungsplussignal abgegriffen werden. Ich habe auch die Masse (braun) von dort genommen, die könnte man aber natürlich irgendwoher nehmen.

Zündungsplus-, Masse- und Bremssignalkabel werden über die Einspritzleiste geführt und gehen dann zusammen mit den Drosselklappenschalterkabel entlang des Tempomat-Bowdezug zum Steuergerät.

SET-Lampe und Tachosignal

Auf der Tachoeinheit-Rückseite liegt das Tachosignal an einem blau-grünen Kabel mit Schraubverbindung an. Die SET-Lampe wird über ein violett-gelbes Kabel angesteuert. Beide Kabel kann man anzapfen und über den Frontmaskenrahmen zusammen mit den Kupplungsschalter- und Schaltereinheitkabel zum Steuergerät führen.

Anmerkung: Ich habe das Tachosignal vom Blinkerrelais (auch blau-grünes Kabel) in der grossen Elektrobox genommen, direkt von der Tachoeinheit sollte aber einfacher sein.

Das blau-grüne angeschraubte Kabel oben sollte das Tachosignal sein

Anlöten der SET-Lampe

Anschluss Steuergerätstecker

Die Pins des Steckers Delphi 10-polig Metri-Pack 150 sind mit Buchstaben beschriftet. Die Belegung ist folgende:

Pin Kabelfarbe Funktion A grün-weiss Tempomat ON/OFF B violett-grün SET-Schalter C gelb-grün RES-Schalter D blau und grün-schwarz Kupplungs- und Drosselklappenschalter E braun Masse F grün-schwarz sowie grau und schwarz Zündungsplus, Kupplungs- und Drosselklappenschalter brauchen auch Zündungsplus G grau-gelb Bremssignal H - nicht verwendet J violett-gelb SET-Lampe K blau-grün Tachosignal

Hier habe ich die Kabel mit Heissluft-Lötverbinder angelötet.

Testprogramm

Sobald Elektroinstallation fertig, sollte das eingebaute Testprogramm durchgeführt werden: http://www.123seminarsonly.com/Seminar-Reports/003/58590905-Cruise-Control.pdf Motorrad muss vor Start auf Hauptständer, ohne eingelegten Gang mit Zündung muss aus und Tempomatschalter an vorbereitet werden SET-Wipptaster gedrückt halten und Zündung einschalten -> SET-Lampe an SET-Wipptaster loslassen -> SET-Lampe aus RES-Wipptaste gedrückt halten -> SET-Lampe an RES-Wipptaste loslassen -> SET-Lampe aus Tempomatschalter ausschalten -> SET-Lampe an Tempomatschalter einschalten -> SET-Lampe aus Gashebel mit etwas Kraft zudrücken und gedrückt halten, dabei auf Schalter-Klick-Geräusch von der Drosselklappe achten -> SET-Lampe an Gashebel loslassen, dabei muss der Drosselklappenschalter wieder klicken -> SET-Lampe aus Kupplungshebel ziehen und auf Schalter-Klick-Geräusch achten -> SET-Lampe an Kupplungshebel loslassen und wieder auf Schalter-Klick-Geräusch achten -> SET-Lampe aus Vorderer Bremshebel ziehen und loslassen -> SET-Lampe an und aus Fussbremshebel drücken und gedrückte halten -> SET geht an und nach 5 s aus Fussbremshebel loslassen -> SET-Lampe geht an Hinterrrad drehen -> SET-Lampe blinkt Zündung ausschalten

Drosselklappen- und Kupplungsschalter wirken auf den gleichen Eingang des Steuergeräts, weshalb diese Schritt im Falle eines Problems vertauscht werden. Wenn einer der Schalter immer auf “an” ist, schlagen beide Schritt auch beim Vertauschen fehl. Oft ist die Gasschliesserzugumhüllung vor der Drosselklappe nicht frei beweglich (Schalter kann nicht mehr öffnen) oder das Gasschliesserzugspiel ist falsch eingestellt. Der Kupplungsschalter kann auch falsch eingebaut sein: wenn nicht ständig Druck auf dem Schalter durch den Kupplungshebel ist, ist der Kupplungsschalter dauerhaft auf an. Bei den Bremshebel kommt es natürlich auch nicht darauf an, welchen Hebel man verwendet, da ja als Signal das Bremslicht genommen wird. Bemerkungen Zusammenbau Schlauchschellen Airbox so ausrichten, dass sie Funktion Drosselklappenanlage nicht stören. Sofort nach Festschrauben Schlauchschellen Freigängigkeit mit Gasgriff prüfen Untere Umhüllung des Gasschliesserzugs muss komplett freigängig sein, sonst öffnet sich Schalter nicht und Tempomat funktioniert nicht Spiel Züge grob einstellen wie in Anleitung 2001 13.00 Testprogramm (siehe oben) nochmals durchführen Linke Seitenverkleidung noch nicht einbauen, Bodenplatte mit Kabelbinder sichern, Probefahrt machen, bis Motor warm. Wenn Tempomat immer wieder rausfällt, obwohl das Testprogramm funktioniert ist das Tempomatzugspiel zu gross, wenn die Leerlaufdrehtzahl angehoben wird zu klein Tempomatzug jetzt genau einstellen. Falls Einstellbereich nicht ausreichend: Aluminiumhülse verlängern, z.B. Federringe passender Grösse aufbiegen, unten zwischen Aluminiumhülse und Stütze einfädeln und wieder flach drücken Tempomat auf der Strasse testen

Linke Seitenverkleidung anbringen